youtube-dl. Как скачать видео с меткой 18+

Чтобы скачать видео, помеченное Ютюбчиком как 18+, програмкой youtube-dl нужно указать файл с куками из авторизованного браузера. Можно сохранить куки файл через плагин, например в FF есть "Export Cookies".
Я скинул все куки в один файл, т.к. один ютубовский не срабатывал, возможно там нужно несколько доменов. Указать его через ключ --cookie

youtube-dl  -o '%(upload_date)s %(title)s (%(id)s).%(ext)s' 
https://www.youtube.com/watch?v=ZQJpd0vJCgA --cookie /home/user1/cookies.txt